机械工程师 （量产）

工作职责
1. 负责足式机器人（四足/双足等）的机械结构设计、仿真优化、原型制作及量产落地；

2. 设计高动态、轻量化、高可靠性的腿部机构、关节驱动系统及传动结构（如齿轮箱、 连杆、柔性关节等）；

3. 负责 ID 设计方案的机械结构可行性评估，从量产角度提出结构优化建议（如分件合 理性、装配公差、材料工艺选择等），确保 ID 方案符合量产需求。

4. 负责驱动系统（电机、减速器、传感器等）的选型、集成与测

任职要求

1. 机械工程、 自动化、机器人工程等相关专业本科及以上学历；

2. 熟练使用机械设计软件（SolidWorks、Creo 等），熟悉有限元分析（ANSYS/ABAQUS） 及动力学仿真（Adams/Simscape）；

3. 熟悉机械加工工艺（CNC 、3D 打印、钣金等）及材料特性（铝合金、碳纤维、工 程塑料等）； 具备传动系统设计经验（齿轮、同步带、谐波减速器等），熟悉电 机驱动选型； 

优先考虑

1. 有足式机器人、外骨骼、无人机或仿生机械项目经验者优先；

2. 熟悉高动态场景下的结构抗冲击设计或轻量化设计方法；

3. 熟悉传感器（力觉/IMU/编码器）集成或密封防护设计经验；

4. 具备量产经验（如铝合金压铸、注塑等）。